• Home
  • Kemi
  • Astronomien
  • Energi
  • Naturen
  • Biologi
  • Fysik
  • Elektronik
  • Ryssland skickar Humanoid FEDOR -robot ut i rymden
    Ryssarna har utvecklat och testat den humanoida roboten FEDOR, en version av vilken kommer att vara ensam ombord på den första lanseringen av det nya ryska rymdfarkosten Federatsiya år 2022. Skärmdump/Youtube/howstuffworks

    FEDOR, den ryska antropomorfa roboten, har redan fått mycket uppmärksamhet genom att visa sin förmåga att skjuta pistoler, gör armhävningar och till och med köra bil.

    Nu, ryssarna förbereder sig tydligen för att skicka FEDOR ut i rymden. Ryska nyhetsmediet RIA Novosti rapporterade den 20 juli att två FEDOR -robotar kommer att flygas till den internationella rymdstationen nästa år, med hänvisning till en namnlös raket- och rymdindustrikälla.

    Den ryska nyhetsbyrån TASS rapporterade därefter den 23 juli att en version av roboten, vars namn står för Final Experimental Demonstration Object Research, kommer att vara ensam ombord vid den första sjösättningen av det nya ryska rymdfarkosten Federatsiya år 2022. Federatsiya, som kommer att ersätta Rysslands rymdfarkoster Soyuz-MS, är tänkt som ett fordon för att leverera människor och last till jordens bana och till månen.

    De ryska medierapporterna beskriver inte vad FEDOR faktiskt kan göra i rymden, och Rysslands statliga rymdföretag, Roskosmos, har inte heller haft någon kommentar. Men experter på robotik och rymdutforskning i väst ser på sådana androider som hjälpare som skulle hantera enkla uppgifter, frigöra astronauter till mer komplext arbete. Dessutom, de föreställer sig att robotar tar sig an jobb som är farliga eller fysiskt ansträngande, som att våga utanför rymdfarkosten på extravehikulär aktivitet, eller EVA, att utföra reparationer eller distribuera utrustning. Så småningom, sådana maskiner kan också vara användbara vid mån- eller Mars -koloniseringsuppdrag, även om det kan kräva att deras form anpassas från människoliknande till något som mer liknar ett fyrbent djur.

    NASA Robonaut, R2

    Ryssarna är inte de enda som är intresserade av att utveckla antropomorfa robotar. I åratal, NASA har utvecklat sin egen "robonaut, "R2, som transporterades med rymdfärjan Discovery till ISS i februari 2011. R2 var ursprungligen en bål endast humano, men en mobilitetsplattform lades till 2014, ger roboten ett par ben också. Men R2 utvecklade en mystisk hårdvarufel 2015 som har gjort den oanvändbar i flera år, och NASA beslutade slutligen i början av 2018 att ta tillbaka roboten till jorden för reparationer, enligt teknikpublikationen IEEE Spectrum.

    Samuel Bendett, en forskningsanalytiker som följer rysk robotik vid CNA, en ideell forsknings- och analysorganisation baserad i Arlington, Va., säger i ett mejl att FEDOR först utvecklades 2016 av Rysslands stiftelse för avancerade studier, det landets motsvarighet till Pentagons forskningsarm, försvarsbyrån för avancerade forskningsprojekt, eller DARPA. Det var tänkt som en mångsidig robot för arbete i farliga miljöer-till exempel platser med kemisk eller radioaktiv förorening, och naturkatastrofer - på jorden, liksom för användning i rymden. Till skillnad från enklare ryska robotar och drönare, Android är utformat för jobb där multitasking krävs, han sa.

    "När det gäller FEDORs humanoida utseende, ett brett spektrum av mänsklig aktivitet i framtiden kommer att få androider att antingen ersätta en person eller bli hans pålitliga assistenter, "Bendett skriver." Så att göra FEDOR och liknande framtida androider mer mänskliga skulle kunna underlätta samarbetsprocessen mellan människa och maskin. "

    Alex Ellery, docent i maskin- och rymdteknik vid Carleton University i Kanada som arbetade på European Space Agency:s ExoMars robotrover, säger att FEDOR, på grund av dess komplexitet, står inför några svåra utmaningar att arbeta i rymden. Att döma av foton, "Det är ett ganska sofistikerat kit, "förklarar han." Det kommer sannolikt att kräva betydande mängder kraft och beräkningsstöd. "Det kan innebära att FEDOR kan behöva spendera mycket av sin tid bunden till rymdfarkostens elektriska matning, istället för att riskera att ladda ur batteriet.

    Ellery ifrågasätter också om en android som efterliknar mänsklig anatomi nödvändigtvis var den mest praktiska designen för arbete i rymden. Mänskliga ben, till exempel, det är inte nödvändigt att flytta runt i en rymdfarkost, han påpekar, även om de kan vara användbara för att klättra på utsidan under rymdpromenader. "Bipedal walking är en beräkningssvår sak för robotar att göra - särskilt om du vill göra det stabilt, " han säger.

    Mänskliga händer, liknande, kanske inte är en onödig funktion. "Med en robot, du kan ta ut handen och ersätta den med ett särskilt verktyg, "Säger Ellery.

    Extravehikulära fördelar

    Men Ellery ser för sig att robonauter har stora fördelar för uppgifter utanför rymdskeppet. "EVA är farligt för en astronaut, och tar mycket förberedelser, "konstaterar han." Men en sådan maskin kan helt enkelt sättas utanför och berättas vad den behöver göra. Det finns ingen tidsgräns, som med en mänsklig astronaut. "

    Robert Zubrin, grundare och president för Mars Society, ett Lakewood, Colorado-baserad organisation som förespråkar utforskning av den röda planeten, säger att antropomorfa robotar kan ha vissa fördelar vid utforskning av rymden, eftersom de kunde passa genom samma dörrar och använda samma verktyg som mänskliga astronauter. "Den mänskliga designen är en ganska effektiv design, "konstaterar han.

    Zubrin föreställer sig att robotar också är användbara i utomjordiska miljöer som Mars. "En robot behöver inte ta på sig en rymddräkt för att gå ut, "säger han." Du kan hålla roboten utanför livsmiljön hela tiden, och be den att slänga bort solpanelerna eller göra andra uppgifter. Eller om du reser inuti trycksatt rover, roboten kan vara på springbrädan, så att den kan hoppa av och utföra de uppgifter du behöver. "

    Robotar utformade för användning på Mars, dock, kan ha fyra eller sex ben istället för två, så att de kunde få mer stabilitet på planetens grova terräng, Säger Zubrin.

    Nu är det intressant

    Som den här videon visar, FEDOR kan krypa under hinder, en användbar förmåga vid räddningsinsatser.

    © Vetenskap https://sv.scienceaq.com