• Home
  • Kemi
  • Astronomien
  • Energi
  • Naturen
  • Biologi
  • Fysik
  • Elektronik
  • Självkörande servicer som nu baseras för NASAs Restore-L-satellitservicedemonstration

    Den här artistens återgivning visar Restore-L-rymdfarkosten som robotiskt reparerar en satellit. Kredit:NASA

    Ett test förändrade lyckan för ett avancerat 3D-bildsystem som nu är baserat för NASA:s Restore-L-projekt som kommer att demonstrera en autonom satellitservicekapacitet.

    Tjänstemän från NASA:s avdelning för satellitserviceprojekt, eller SSPD, har officiellt baserat Kodiak-systemet – tidigare känt som Goddard Reconfigurable Solid-state Scanning Lidar, eller GRSSLi – för att tillhandahålla bilder i realtid och information om avstånd under Restore-L. Detta projekt kommer att demonstrera hur en specialutrustad robotrymdfarkost kan förlänga en satellits livslängd – även en som inte ursprungligen konstruerats för service i omloppsbana.

    Den här enheten kan använda sin relativa navigeringsteknik – som Kodiak-systemet nu är en del av – för att i huvudsak köra sig själv till sin destination, ungefär som en självkörande bil här på terra firma. När den väl har lokaliserat sitt mål, den kan använda skickliga robotarmar och mjukvara för att självständigt greppa, tanka, och flytta en satellit.

    Goda nyheter för teknikutvecklare

    Beslutet att använda Kodiak är goda nyheter för chefsutredaren Nat Gill, WHO, tillsammans med andra teknologer vid NASA:s Goddard Space Flight Center i Greenbelt, Maryland, började utveckla det avancerade skanningssystemet lidar för fem år sedan, delvis med finansiering från Goddards interna forsknings- och utvecklingsprogram.

    För mindre än ett år sedan, endast en del av Kodiak övervägdes att användas, främst som en backup till ett annat system, sa Gill.

    Under ett potentiellt uppdragsscenario, denna partiella förmåga skulle ha tillhandahållit avståndsmätningar för att vägleda Restore-L-robotservicen när den närmade sig en satellit som inte är designad för service från 1,5 miles ner till fem fot.

    NASA:s Satellite Servicing Projects Division har baserat Kodiak, tidigare kallad Goddard Reconfigurable Solid-State Scanning Lidar, för sitt Restore-L-uppdrag. Kodiak är avbildad här med sin skapare, Nat Gill. Kredit:NASA/W. Hrybyk

    För att utföra denna orbitaldans, systemet skulle ha blinkat med lågeffektlaserljus vid fjärravkänningssatelliten var 25:e mikrosekund. Dess inbyggda teleskop och detektorer skulle ha samlat in det återkommande ljuset när det studsade från satelliten och en annan Goddard-utvecklad teknologi - en hybridberäkningsplattform kallad SpaceCube 2.0 - skulle sedan ha beräknat ljusets flygtid för att bestämma avståndet.

    Realtidsbild har lagts till

    Restore-L kommer att använda en andra del av Kodiak-systemet:dess förmåga att tillhandahålla realtid, högupplösta bilder när roboten närmar sig målet, som, sig, rör sig i tusentals miles per timme.

    Denna funktion inkluderar en mikro-elektromekanisk skanner och en fotodetektor. Med dessa komponenter, systemet "målar" en scen med skanningslasern och dess detektor känner av det reflekterade ljuset för att skapa en 3D-bild, med upplösning på millimeternivå, över en rad avstånd, från meter till kilometer.

    Ett test gjorde skillnaden

    Ett test förändrade Kodiaks förmögenheter, Gill förklarade.

    Under en demonstration som involverade bilddelen av Kodiak och en mockup av en befintlig jordfjärranalyssatellit, Gill och hans team visade att systemets 3D-bildegenskaper, i kombination med specialutvecklade algoritmer, "kan göra jobbet som Restore-L-projektet kräver, " sa Gill. "Nu, vi har hela jobbet för Restore-L, inklusive 3D-bilder."

    Som ett resultat, uppdragskontrollanter kommer att kunna se en satellit i hög upplösning när roboten närmar sig samt automatiskt bestämma dess plats och relativa orientering med en liten, lättviktssystem, sa Gill. "På grund av vårt teams arbetsmoral, tekniska färdigheter, och tro på en galen idé, vi har lyckats lyfta framkanten av rymdfärdsteknik."


    © Vetenskap https://sv.scienceaq.com