• Home
  • Kemi
  • Astronomien
  • Energi
  • Naturen
  • Biologi
  • Fysik
  • Elektronik
  • ExoMars rover twin börjar ett jordbaserat uppdrag i Mars Terrain Simulator

    Repliken ExoMars-rover – Ground Test Model (GTM) – som kommer att användas i Rover Operations Control Center för att stödja uppdragsutbildning och operationer har genomfört sin första körning runt Mars Terrain Simulator. Den här bilden visar GTM närma sig en kulle skapad i Mars Terrain Simulator. Kredit:Thales Alenia Space

    Repliken ExoMars rover som kommer att användas i Rover Operations Control Center för att stödja uppdragsutbildning och operationer är färdigmonterad och har genomfört sin första körning runt Mars Terrain Simulator på ALTEC, i Turin, Italien.

    Rover 'Ground Test Model' (GTM) kommer att spela en avgörande roll under de kommande månaderna när roveroperatörer förbereder sig för Rosalind Franklins ankomst till Oxia Planum på Mars i juni 2023.

    GTM har redan genomfört viktiga kommandotester medan den stod stilla i Thales Alenia Space-renrummet, och nu är den färdigmonterad i Mars Terrain Simulator.

    För att på bästa sätt representera vad den verkliga Rosalind Franklin rover kommer att uppleva på Mars, GTM stöds av en enhet för att återskapa Mars gravitationsnivå. Mars gravitation är ungefär en tredjedel av jordens så två tredjedelar av roverns totala massa på 290 kg absorberas av "Rover Unloading Device" som är fäst vid GTM från taket i testområdet.

    Roveroperatörer kommer att repetera många aktiviteter med replika rover, från att flytta över olika terräng till att distribuera sina vetenskapliga instrument.

    De första testerna var enkla köraktiviteter:förflyttning över olika ytor, tackla en sidolutning, liten kulle, och stenbeströdd terräng. På toppen av kullen, Rover beordrades också att ta en panoramabildsekvens.

    Repliken ExoMars-rover – Ground Test Model (GTM) – som kommer att användas i Rover Operations Control Center för att stödja uppdragsutbildning och operationer har genomfört sin första körning runt Mars Terrain Simulator. Den här videon, accelererat med 16x, visar olika scener från aktiviteten. Fler tester kommer att genomföras under de kommande månaderna. Kredit:Thales Alenia Space

    Testet banar väg för mer avancerade aktiviteter under de kommande månaderna. Till exempel, medan det första körprovet utfördes genom att följa direkta körkommandon, kommande är ett banakontrolltest:det vill säga, Rover kommer automatiskt att korrigera avvikelser som induceras av terrängens topografi och ojämnhet för att hålla sig inom 20 cm från den beordrade banan. Senare, mer avancerade autonoma körfunktioner kommer att testas, varvid rovern kommer att använda datorkapacitet ombord för att bedöma terrängens säkerhet på egen hand.

    Repliken ExoMars-rover – Ground Test Model (GTM) – som kommer att användas i Rover Operations Control Center för att stödja uppdragsutbildning och operationer har genomfört sin första körning runt Mars Terrain Simulator. Som en del av övningen, GTM:s svartvita navigationskameror (NavCam) tog en serie bilder för att skapa denna panoramavy. Kredit:ESA/ExoMars/NavCam

    GTM kommer även att användas under de kommande veckorna för borraktiviteter. ExoMars rover är unik i Mars-utforskningen genom att den kommer att vara den första att borra 2 m under Mars yta för att hämta prover för analys i dess sofistikerade ombordlaboratorium. Underjordiska prover är mer benägna att innehålla biomarkörer, eftersom den svaga marsatmosfären ger lite skydd mot strålning och fotokemi på ytan. Att förstå om liv en gång funnits på Mars är en nyckelfråga inom planetvetenskapen, och i hjärtat av ExoMars-programmet.


    © Vetenskap https://sv.scienceaq.com