• Home
  • Kemi
  • Astronomien
  • Energi
  • Naturen
  • Biologi
  • Fysik
  • Elektronik
  • Förenkla mjuka robotar

    Den här nya, förenklad mjuk robot, drivs av tryckluft, ersätter flera styrsystem med en ingång, minska antalet, vikt och komplexitet hos de komponenter som behövs för att driva enheten. Kredit:Bertoldi Lab/Harvard SEAS

    En mjuk robot utvecklad av forskare från Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) kan bana väg för helt obundna robotar för rymdutforskning, sök- och räddningssystem, biomimetik, medicinsk kirurgi, rehabilitering med mera.

    Den här nya, förenklad mjuk robot, drivs av tryckluft, ersätter flera styrsystem med en ingång, minska antalet, vikt och komplexitet hos de komponenter som behövs för att driva enheten.

    "Innan denna forskning, vi kunde inte bygga mjuka vätskerobotar utan att självständigt kontrollera varje ställdon genom separata ingångsledningar och tryckförsörjningar och en komplex aktiveringsprocess, sa Nikolaos Vasios, en doktorand vid SEAS och första författare till tidningen. "Nu, vi kan bädda in funktionaliteten hos mjuka mjuka robotar i deras design, vilket möjliggör en avsevärd förenkling av deras aktivering."

    Forskningen publicerades i Mjuk robotik .

    För att förenkla de mjuka robotarna, forskarna utnyttjade vätskans viskositet, som är ett mått på motståndet hos en vätska som rör sig genom ett föremål. Föreställ dig att vatten rör sig genom ett sugrör – ju tunnare sugrör, desto svårare är det för vatten att passera. Genom att använda denna princip, forskarna, leds av Katia Bertoldi, William och Ami Kuan Danoff professor i tillämpad mekanik vid SEAS, noggrant utvalda rör av olika storlekar för att kontrollera hur snabbt luften rör sig genom enheten. En enda ingång pumpar samma mängd luft genom ett av rören, men storleken på rören avgör hur och var luften strömmar.

    Kredit:Harvard University

    Teamet utvecklade ett ramverk som automatiskt bestämmer hur en mjuk robot ska göras, hur rören ska väljas och hur de ska aktiveras för att uppnå en målfunktion, som att krypa eller gå, med en enda ingångslinje.

    De demonstrerade tillvägagångssättet på en fyrbent, mjuk robot. rören, inbäddad i toppen av roboten, riktade luften till varje ben i sekvens, gör det möjligt för roboten att krypa.

    "Vårt arbete presenterar för första gången en strategi som kan användas för att göra enkelt manövrerade fluidiska mjuka robotar, baserat på detta välkända fenomen med viskös flöde, sa Bertoldi, som också är associerad fakultet vid Wyss Institute vid Harvard University. "Med den strategi som presenteras i vårt arbete, aktiveringen av flytande mjuka robotar kommer nu att bli enklare och lättare än någonsin, tar ett stort steg mot helt obundna och enkelt manövrerade mjuka robotar."


    © Vetenskap https://sv.scienceaq.com