• Home
  • Kemi
  • Astronomien
  • Energi
  • Naturen
  • Biologi
  • Fysik
  • Elektronik
  • Att samarbeta kan resultera i en bättre självkörningsupplevelse

    Kredit:CC0 Public Domain

    I ett dynamiskt datorspel där datorn också är en beslutsfattare, du kan ofta komma på att du tävlar med spelet för att nå ditt mål. På samma sätt vid hantering av en "självkörande" bil, en bil utrustad med automatiserad körteknik, mänskliga förare behöver ibland också slåss mot bilen för ratten för att hålla självkörningsupplevelsen säker för sig själv och andra, och slutligen komma till önskad destination. Tills nu, majoriteten av studierna om denna drivande interaktion har till stor del baserats på icke-samarbetande spelteori, där föraren och datorns beslut om hur bilen ska styras inte stämmer överens.

    För att bättre förstå och förutsäga resultatet av rattkontrolldilemmat och i motsats till många tidigare studier, Författarna Dr. Xiaoxiang Na och Dr. David J. Cole från University of Cambridge hävdade att det kan vara lämpligare att använda teorin om kooperativa spel för att modellera denna typ av interaktionsproblem. De hävdade detta i en tidning publicerad i IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica , en gemensam publikation av IEEE och Chinese Association of Automation,

    Med hjälp av kooperativ spelteori, författarna skapade sitt scenario i en "Pareto-jämvikt" mening, ett slags balanserat tillstånd där varken den mänskliga föraren eller bilens automatiserade styrsystem är villiga att ensidigt ändra sitt styrbeteende. Dock, i detta "Pareto" -läge, även om den mänskliga föraren och det automatiska styrsystemet har olika idéer om vart bilen ska gå (till exempel för att undvika en fotgängare, genom att antingen gå rakt fram eller byta fil), den mänskliga föraren kommer i viss mån att hålla med om det automatiserade styrsystemets avsikt och fatta beslut därefter.

    För att ta reda på om samarbetsviljan skulle ge fler fördelar för självkörningsupplevelsen, författarna jämförde också sina modelleringsresultat med resultaten från den icke-kooperativa spelteorin.

    Författarna påpekade att användning av kooperativa strategier har "resulterat i en förstärkning av förarens styrvinkelkontroll, vilket i sin tur gjorde det möjligt för bilen att återvända från en riskabel filbytesmanöver tillbaka till en säkrare raklinje som färdades snabbt."

    I framtiden, fler experiment kommer att behövas för att ytterligare undersöka hur samarbetsstrategin kommer att påverka en mänsklig förares interaktioner med ett automatiserat styrsystem. Författarna hoppas att det de hittar kan byggas in i automatiserad styrteknik så att tekniken kan ta hänsyn till mänskliga förares verkliga styrupplevelse för att uppnå bättre delad kontroll mellan människor och självkörande bilar.


    © Vetenskap https://sv.scienceaq.com