• Home
  • Kemi
  • Astronomien
  • Energi
  • Naturen
  • Biologi
  • Fysik
  • Elektronik
  •  science >> Vetenskap >  >> Fysik
    Hur man bygger en spruta Robot

    Med sprutor, några plast- eller gummislangar, kartong och några skruvar kan du skapa din egen hydrauliska robot. Hydraulik använder tryckvätskor för att orsaka rörelse, och en sprutrobot använder vätskan i sprutor för att flytta robotens delar.

    Bygga en robotarm

    En bra robot behöver inte se ut som en mänsklig. En enkel robotarm kan tillverkas av kartong. Ett pappershandduksrör kan fungera som kropp. En tjock bit kartong eller en bit av trä som är minst 4 tums kvadrat kan tjäna som bas. För en enkel robotarm som rör sig upp och ner, behöver du två stycken för en arm som kan röra sig i armbågen.

    För att göra en C-formad klo eller gripper måste du göra två halvor av C , som en tumme och ett finger, med två stycken kartong vardera. Anledningen till att varje del behöver två delar är att ge roboten styrka.

    För att göra armen, skära ut två identiska bitar för huvudmen och sätt ihop dem med hjälp av långa skruvar som är minst lika långa som diametern av pappershandduksröret. Skär sedan ut två identiska bitar av kartong för underarmen. Sammanfoga dessa tillsammans med skruvarna i ena änden av huvudarmen och fäst dem ihop i den andra änden där handleden skulle vara. Om du gör en gripper gör du på samma sätt som du gjorde armkomponenterna och fäster dem ihop vid handleden på underarmen.

    Använd en hetlimpistol för att fästa pappershandduksröret i basen. Skär två hål nära toppen av röret och använd skruvarna för att fästa huvudarmen i röret. Du borde nu ha en robotarm som rör sig vid armbågen. Om du lägger till en gripper, ska båda halvorna röra sig fritt vid handleden.

    Lägga till syror och slangar

    Du behöver två sprutor kopplade till plast eller gummislang för varje del av roboten som du vill flytta: en kontroller och en rörelse spruta. När du öppnar eller stänger regulatorns spruta flyttar rörelsessprutan roboten.

    Varning

    Ta bort alla nålspetsar från sprutor innan du börjar. Gummislangen passar över nåländen på sprutan, och du vill inte ha något skarpt där. Se till att sprutorna och rören är väl förseglade för att upprätthålla tillräckligt med tryck för rörelse.

    Anslut slangen till ändarna på varje spruta och fyll dem med vatten. För att göra detta kan du ta bort sprutarna från sprutorna och hålla ett finger över en öppning medan du fyller dem. Byt sedan ut plungarna.

    För att göra armbågen rörlig, ta den ena sidan av sprutan mot huvudarmen nära armbågen och, med sprutan halv öppen, tappa sprutans kolv i underarmen medan underarmen är vid en 45 graders vinkel vid armbågen. När du trycker på regulatorens sprutkolv borde armbågen öppna och när du drar kolven, ska armbågen stänga.

    För att få griparen att röra, tappa rörelse sprutan mot fingret och tummen på klaven medan båda sprutan och klaven är stängda. När du trycker på regulatorns spruta ska rörelse sprutan öppnas, öppna klo.

    När roboten är på gång, tappa slangen till kolonnen och lossa kontrollomkopplarna till basen. Detta låter dig flytta roboten till ett annat rum utan att röret kommer ifrån varandra och spolar vatten över roboten.

    © Vetenskap https://sv.scienceaq.com