De flesta robotiska gripmekanismer hittills har förlitat sig på mänskliga fingrar eller tillägg, som ibland kämpar för att ge fin touch, flexibilitet eller kostnadseffektivitet som krävs under vissa omständigheter för att hålla fast vid föremål. Det senaste arbetet ser ut att ge en väg framåt för gripande robotar från en osannolik källa-den munkformade havsanemonen.

Forskare vid Southwest University of Science and Technology och Tsinghua University i Kina demonstrerade en robotgripande mekanism som efterliknar hur en havsanemon fångar sitt byte. Den bioniska torus fångar upp och släpper ut föremål genom att pressa huden. Griparen är inte bara relativt billig och lätt att tillverka utan kan också ta tag i en mängd olika föremål i olika storlekar, former, vikter och material. De diskuterar sitt arbete under veckans Tillämpad fysikbokstäver .

"I branscher, mångfingeriga fingerfärdiga händer används ofta för att utföra greppuppgifter. Dock, dessa sluteffekter består av ett stort antal komponenter, som leder och sensorer, som är svåra att kontrollera, "sade författaren Weifeng Yuan.

Den termoplastiska gummihuden som kantar utsidan av den vätskefyllda ringen rullar inåt när griparens inre hud upplever en dragkraft, suger in vilket mål som helst som fångas.

Forskare kan justera olika funktioner i torus, såsom hudens rullriktning och längd, för att kontrollera om föremål är uppslukade, sväljs eller släpps.

"Vi fann att havsanemoner kan fånga havsdjur med olika former och storlekar, så vi bestämde oss för att undersöka mekanismen för predationsstrategin, och vi trodde att studien skulle vara till hjälp för utformningen av adaptiva mjuka grepp, "Sa Yuan.

Gruppen demonstrerade enheten genom att låsa fast den på föremål, allt från en tygbit till en mobiltelefon till en glasbägare fylld med vätska.

Yuan sa att en flexibel gripare har potential att greppa ömtåliga föremål i trånga utrymmen eller extrema, högtrycksmiljöer, som att samla prover på djuphavsorganismer eller transportera rör. Vad mer, griparen kan också byggas på nanoskala för att manipulera enskilda celler. Yuan ser potential i utvecklingen av kirurgiska instrument.

"Vår gripare kan ta en stålstång från ett bord en minut och ett ägg från en korg nästa utan att återställa kontrollparametrar, "Sa Yuan.

Gruppen hoppas kunna fortsätta utnyttja potentialen för en sådan unik enhet, såsom att öka förhållandet styrka / vikt genom att använda luft istället för vätskor.