* Normal kraft: Den kraft som en yta utövar på ett föremål i kontakt med den vinkelrätt mot ytan.

* Friktionskraft: Den kraft som motverkar rörelsen av ett föremål i kontakt med en yta.

* Spännkraft: Den kraft som utövas av ett snöre, rep eller kabel på ett föremål som är fäst vid det.

* Kompressionskraft: Den kraft som verkar för att komprimera eller förkorta ett föremål.

* Elastisk kraft: Kraften som utövas av ett elastiskt föremål, såsom en fjäder eller gummiband, när det sträcks eller komprimeras.

Alla dessa krafter kräver kontakt mellan två föremål för att ha effekt. Normalkraften är till exempel den kraft som marken utövar på dina fötter när du står på den. Friktionskraften är den kraft som motverkar din bils rörelse när du kör den. Spännkraften är den kraft som repet utövar på din släde när du drar i den. Kompressionskraften är den kraft som verkar för att komprimera eller förkorta din fjäder när du sitter på den. Den elastiska kraften är den kraft som gummibandet utövar på ditt finger när du sträcker det.