Det finns inte en enda forskare som "upptäckte" rörelse. Rörelse är en grundläggande aspekt av universum som har observerats och studerats sedan forntiden. Emellertid spelade flera forskare avgörande roller för att utveckla vår förståelse för rörelse:

Forntida grekiska filosofer:

* aristoteles (384-322 f.Kr. Han utvecklade begreppet naturlig rörelse, som uppgav att föremål rör sig mot sin naturliga plats (t.ex. stenar faller till marken, rök stiger). Han beskrev också begreppet tvingad rörelse, som orsakas av yttre krafter.

* Archimedes (287-212 f.Kr.): Även om han inte var direkt relaterad till rörelse, gjorde han betydande bidrag till att förstå hävstångseffekt och principerna för flytkraft, som är grundläggande för att förstå rörelse i vätskor.

Tidiga moderna forskare:

* Galileo Galilei (1564-1642): Han revolutionerade förståelsen för rörelse med sina experiment på fallande föremål och sina observationer av planetrörelse. Han formulerade begreppet tröghet och principen om acceleration.

* Isaac Newton (1643-1727): Han lägger grunden för klassisk mekanik med sina rörelselagar, som beskrev hur krafter agerar på föremål och orsakar förändringar i deras rörelse.

Andra anmärkningsvärda siffror:

* Johannes Kepler (1571-1630): Han formulerade lagarna i planetrörelse, som beskrev de elliptiska banorna på planeter runt solen.

* Albert Einstein (1879-1955): Han utvecklade relativitetsteorin, som utökade vår förståelse för rörelse i mycket höga hastigheter och i starka gravitationsfält.

Det är viktigt att notera att vår förståelse av rörelse har byggts på otaliga forskare genom historien. Upptäckten av rörelse är en pågående process, med nya insikter och teorier som ständigt dyker upp.