Här är en uppdelning:
* ansträngning: Kraften appliceras på maskinen. Detta är den kraft du lägger in.
* Motstånd: Kraften som maskinen försöker övervinna. Detta är kraften som maskinen arbetar mot.
Exempel:
* spak: Ansträngningskraften används för att lyfta ett tungt föremål (motståndskraft).
* lutande plan: Ansträngningskraften används för att driva ett objekt upp lutningen och övervinna tyngdkraften (motståndskraft).
* remskivsystem: Ansträngningskraften används för att lyfta en tung vikt (motståndskraft).
Den mekaniska fördelen av en maskin är förhållandet mellan motståndskraften och ansträngningskraften. En högre mekanisk fördel innebär att maskinen gör det lättare att övervinna motståndskraften.