• Home
  • Kemi
  • Astronomien
  • Energi
  • Naturen
  • Biologi
  • Fysik
  • Elektronik
  •  science >> Vetenskap >  >> Andra
    Denna flexibla robot kan växa som en anläggning

    Tänk om du skulle kunna växa som du vill? Förläng dina armar för att nå den övre hyllan i skafferi, eller dina ben för att passa de byxorna som du fortfarande inte har blivit hemma - men krympa sedan tillbaka till din vanliga storlek för bekväma fåtöljer eller trånga flygplanstolar.

    , medan vi människor fortfarande är långt ifrån den typen av stormakt, så är robotar inte. I själva verket har MIT-forskare utvecklat en robot som kan växa, ungefär som en växt.
    Vad den gör

    MIT-forskare presenterade sin nya växande robot på IEEEs internationella konferens om intelligenta robotar och system i november, enligt ett pressmeddelande från universitetet. Roboten har en kedjliknande bihang, som är tillräckligt flexibel för att vrida och vrida men stel och stark nog för att stödja tunga laster och montera delar i trånga utrymmen.

    Roboten kan utöka sin bihang för att ta på projekt behöver det, till exempel att ta ett föremål från baksidan av en hög hylla eller manövrera runt delarna av en bilmotor för att ta bort ett oljelock, enligt utgivningen.

    Harry Asada, professor i maskinteknik vid MIT, sa att roboten är tillräckligt avancerad för att byta olja i en bil - en knepig uppgift, utan förmågan att växa och svänga.

    "När du öppnar motortaket måste du vara tillräckligt flexibel för att göra vassa svängar , vänster och höger, för att komma till oljefiltret, "sa Asada i MITs pressmeddelande. "Och då måste du vara tillräckligt stark för att vrida oljefilterlocket för att ta bort det."

    Nu har Asada och hans team en robot som potentiellt kan utföra sådana uppgifter.
    Hur det fungerar

    Ingenjörer designade robotens utdragbara bihang med växter i åtanke, med tanke på hur växter växer genom att transportera fluidiserade näringsämnen till spetsen av sina stjälkar. Denna vätska förändras sedan till fast material för att producera en stödjande stam, steg för steg.

    På liknande sätt har denna robot en "växande punkt", som något liknar en cykelkedja. Enligt rapporter från TechCrunch kan roboten dra in sin bihang och packa den löst i en behållare och sedan växa om den efter behov.

    Roboten börjar lösa vad robotisterna har kallat problemet "sista foten", som innebär att få robotar att gå från att träna utomhus till att arbeta på trånga, trånga platser. Nya Atlas rapporterade att MITs nya teknik kan stödja gripare, kameror och andra sensorer som väger upp till 1 pund, vilket tidigare försökte lösningar för detta problem inte kunde göra.

    "Att låsa upp den här typen av flexibilitet för industriell robotik skulle kunna gå ett långt sätt att öppna helt nya och mer varierade applikationer av robotar på jobbet, ”skrev Darrell Etherington för TechCrunch. "Utvecklingen av dessa typer av" grobots "har definitivt massor av potential utanför labbet."

    © Vetenskap https://sv.scienceaq.com