• Home
  • Kemi
  • Astronomien
  • Energi
  • Naturen
  • Biologi
  • Fysik
  • Elektronik
  • En avancerad ormrobot för katastrofplatser klättrar genom att rulla sig

    "Ladder Climbing with the Snake Robot" är en video som släpptes förra året av Kyoto Universitys Matsuno Lab, och det drar fortfarande blickar och rysningar. Kommentarer på videon har inkluderat "Tack, Jag hatar det."

    Populär mekanik i sin rubrik rådde läsarna att "Du kan inte ta bort" att den skalar en stege. Stephanie Mlot in Geek.com beskrev en "glidande cyborg". Hon noterade hur "en mjukgjord orm högljutt sveper sig runt varje stegpinn, snabbt stigande och sedan nedåt."

    Den ormliknande roboten visades upp på IROS i Madrid tidigare denna månad. Teamet är från Kyoto University och University of Electro-Communications.

    Ormen kan klättra på stegar som är både lutande och helt vertikala, sa Framtida tidslinje .

    Teamet bakom robotormen har uppmärksammat en "roman" gång. De sa att deras designmetod konfigurerade robotformen "genom att ansluta enkla former." De sa att klättringsrörelsen utfördes "via växlingskontroll och motsvarande rörelse som krävs för att fånga nästa steg på stegen."

    Dyker djupt in i robotdesignen, Nkkei Asian Review noterade att enheten kan ta sig sömlöst upp eller ner på en stege genom att ändra kroppsformen. "Fogerna har ett rörelseområde på 180 grader, låter roboten enkelt ändra sin form, medan den släta ytan med få utsprång gör den mindre benägen att fastna på hinder."

    Den har 36 leder, utrustad med vinkelsensorer som kan mäta kroppens form, sa Nikkei asiatisk recension . Formerna "lindar säkert runt varje steg när den klättrar uppåt, " sa Framtida tidslinje . Sam Blum in Populär mekanik sa, "Maskinen verkar vrida sig när den stiger uppför stegen." På plana ytor, sade Nikkei-rapporten, "roboten vickar fram på ungefär samma sätt som en riktig orm."

    Teamet använde en 3D-skrivare för ramen; systemkomponenter inkluderade en PC, gamepad och strömförsörjning. "Enheten fjärrstyrs av en operatör som kan se bilder från en kamera monterad på spetsen, " sa Nikkei asiatisk recension . "Varje led behöver inte manipuleras individuellt, operatören måste bara ange vilken väg roboten ska gå vidare efter att ha valt lämplig form."

    Motivationen att utveckla robotormen var inte att skrämma människor. Snarare, teamet fokuserade på sök och räddning, sa Mlot, och katastrofåterställning; robotormen kan ta sig fram i små utrymmen och tuff terräng.

    Nikkei asiatisk recension gjorde det klart att slutmålet var just det. Rapporten sa att den skulle kunna användas "för inspektion av kollapsade byggnader, enligt Fumitoshi Matsuno, robotteknikprofessorn vid Kyoto University som leder projektet."

    Vad kommer härnäst? Teamet "siktar på att ta enheten i praktisk användning inom två till tre år, " sa Nikkei asiatisk recension .

    "Matsuno var också involverad i utvecklingen av den tidigare versionen, "tillade rapporten, "som designades för att användas vid avveckling av det förlamade kärnkraftverket Fukushima Dai-ichi."

    © 2018 Tech Xplore




    © Vetenskap http://sv.scienceaq.com