Med sprutor, plast- eller gummislang, kartong och några skruvar kan du skapa din egen hydrauliska robot. Hydraulik använder vätskor under tryck för att orsaka rörelse, och en sprutrobot använder vätskan i sprutor för att flytta robotens delar.
Bygga en robotarm
En bra robot behöver inte se ut som en människa. En enkel robotarm kan tillverkas av kartong. Ett pappershandduksrör kan fungera som kroppen. En tjock bit kartong eller en träbit som är minst 4 tum kvadrat kan tjäna som bas. För en enkel robotarm som rör sig upp och ner behöver du två bitar för en arm som kan röra sig vid armbågen.
För att göra en C-formad klor eller gripare måste du göra två halvor av C som en tumme och ett finger med två kartongbitar vardera. Anledningen till att varje del behöver två delar är att ge roboten styrka.
För att göra armen, klipp ut två identiska bitar för huvudarmen och fäst dem tillsammans med långa skruvar som är minst lika långa som diametern av pappershandduksröret. Skär sedan ut två identiska kartongbitar för underarmen. Fäst dessa tillsammans med skruvarna i den ena änden av huvudarmen och fäst dem sedan i den andra änden där handleden skulle vara. Om du gör en gripare, gör detta på samma sätt som du gjorde armdelarna och fäst dem ihop vid handledens handled.
Använd en varm limpistol för att fästa pappershandduksröret till basen. Skär två hål nära rörets överkant och använd skruvarna för att fästa huvudarmen i röret. Du borde nu ha en robotarm som rör sig vid armbågen. Om du har lagt till en gripare bör båda halvorna röra sig fritt vid handleden.
Lägga till sprutor och slangar.
Du behöver två sprutor anslutna med plast- eller gummislang för varje del av roboten som du vill flytta : en styrenhet och en rörelsespruta. När du öppnar eller stänger kontrollsprutan flyttar rörelsesprutan roboten.
Varningar
Ta bort alla nålspetsar från sprutorna innan du börjar. Gummislangen passar över sprutans nålände, och du vill inte ha något skarpt där. Se till att sprutorna och slangen är väl tätade för att upprätthålla tillräckligt tryck för rörelse.
Anslut slangen till ändarna på varje spruta och fyll dem med vatten. För att göra detta kan du ta bort kolven från sprutorna och hålla ett finger över en öppning medan du fyller dem. Byt sedan ut kolvarna.
För att göra armbågen rörlig, tejpa den ena änden av sprutan till huvudarmen nära armbågen och med sprutan halvöppen, tejpa sprutans kolv på underarmen medan underarmen är en 45-graders vinkel vid armbågen. När du trycker på regulatorns sprutkolv ska armbågen öppna och när du drar i kolven bör armbågen stängas. sprutan och klo är stängda. När du trycker på kontrollsprutan bör rörelsprutan öppna och öppna klorna.
När roboten fungerar, tejper slangen till kolonnen och tejper kontrollen till basen. Detta gör att du kan flytta roboten till ett annat rum utan att slangen lossnar och spilla vatten över hela roboten.
