Denna robotarm, rör sig längs en 33 m lång bana, bildar ESA:s GNC Rendezvous, Simulator för inflygning och landning, används för att simulera närgång till mål som drivande satelliter eller asteroider.

GRALS är en del av byråns Orbital Robotics and Guidance, Navigations- och kontrolllaboratorium. Den användes nyligen för att prova ett nytt GNC-testbäddsystem för förbättrad högtrohetstestning av navigationskameror, processorer och annan hårdvara, utvecklat med ASTOS Solutions GmbH i Tyskland, stöds genom ESA:s General Support Technology-program.