Här är en uppdelning av problemet och Ptolemys lösning:
* retrograd rörelse: Från jorden verkar planeter röra sig österut mot stjärnans bakgrund för det mesta. Men de verkar ibland stoppa och flytta västerut under en period innan de återupptar sin österut rörelse. Denna västra rörelse kallas retrograd rörelse.
* Problemet: Om planeter rörde sig i enkla cirklar runt jorden, skulle de alltid röra sig österut. Det fanns ingen uppenbar förklaring till denna retrograderade rörelse inom den geocentriska modellen.
* Epicycles: Ptolemys lösning var att introducera epicykler. Han föreslog att planeter inte rör sig direkt runt jorden utan istället rör sig i mindre kretsar (epicyklar) vars centra själva kretsar runt jorden i större kretsar (uppskjutande).
Nyckelidén är att när planeten rör sig på sin epicykel kombineras rörelsen med rörelsen i epicykelens centrum runt jorden. Denna kombination av rörelser ger den uppenbara retrograderade rörelsen när planeten är på den del av epicykeln som rör sig i motsatt riktning till den uppskjutna rörelsen.
Medan denna lösning var genial och bevarade den geocentriska modellen, introducerade den komplexitet och var inte den mest eleganta lösningen. Införandet av epicykler och andra justeringar av modellen (som ekvanter) ledde till ett mycket komplicerat och besvärligt system, vilket slutligen bidrog till den eventuella fallet av den geocentriska modellen.
Det är viktigt att notera att Ptolemys modell var extremt framgångsrik när det gäller att förutsäga planetpositioner, och det var den dominerande modellen för universum i över 1400 år. Enkelheten och elegansen i den heliocentriska modellen som föreslagits av Copernicus visade sig slutligen mer övertygande, men Ptolemys modell var en anmärkningsvärd prestation för sin tid.
