Fjäderstjärnor (underklass Comatulida)
* mobil: De har en stjälk i sin ungdomsstadium, men de lossnar och blir fria simning som vuxna och använder sina armar för rörelse.
* armar: De har flexibla armar som är grenade och fjäderaktiga, vilket ger dem sitt namn.
* Habitat: De finns i grunt, kustvatten, vanligtvis klamrar sig fast vid stenar, korall eller tång.
Sea Lilies (underklass Articulata)
* sessile: De förblir fästa vid underlaget under hela livet med en lång, flexibel stjälk.
* armar: De har långa, ogrenade armar som inte är lika fjäderiga som fjäderstjärnor.
* Habitat: De finns vanligtvis i djupt vatten, fästa vid stenar eller havsbotten.
Så medan båda är crinoider, skiljer de sig åt i sin rörlighet, armstruktur och föredragna livsmiljöer.