Det var dock nicolaus copernicus som på 1500 -talet publicerade den inflytelserika boken "de revolutionibus orbium coelestium" (På revolutionerna av de himmelska sfärerna) som återupplivade och utvidgade den heliocentriska modellen.
Copernicus arbete gav en detaljerad matematisk ram för den heliocentriska teorin, och det krediteras i allmänhet att vara den viktigaste katalysatorn för förändringen i vetenskapligt tänkande från den geocentriska (jordcentrerade) modellen till den heliocentriska modellen.