Idén att jorden kretsar kring solen, känd som den heliocentriska modellen, föreslogs av nicolaus copernicus I sin bok "De Revolutionibus orbium coelestium" (om revolutionerna av de himmelska sfärerna) som publicerades 1543.

Medan Copernicus inte var den första som föreslog denna idé, gav hans arbete en detaljerad matematisk modell som stödde den heliocentriska uppfattningen och utmanade den långvariga geocentriska modellen (tron att jorden var universums centrum).

Det är viktigt att notera att Copernicus teori möttes med betydande opposition, och det var inte förrän mycket senare, tack vare Galileos och Johannes Keplers arbete, att den heliocentriska modellen blev allmänt accepterad.