Federala utredare säger att de har startat elbilstillverkaren Tesla Inc. från en grupp som utreder en dödsolycka i Kalifornien som involverade en SUV som använde företagets autopilotsystem.

National Transportation Safety Board sa att det tog bort Tesla som en part i utredningen efter att företaget i förtid offentliggjorde information.

"Tesla bröt mot partsavtalet genom att släppa utredningsinformation innan den granskades och bekräftades av NTSB, "Sådana släpp av ofullständig information leder ofta till spekulationer och felaktiga antaganden om den troliga orsaken till en krasch."

Tesla, dock, bestred kravet och sa att det drog sig ur avtalet två dagar tidigare, efter att ha fått veta att det skulle tas bort om det gjorde ytterligare uttalanden innan NTSB avslutade sin undersökning inom de kommande 12 till 24 månaderna.

Företaget sa att det släppte information för att korrigera "vilseledande" påståenden som görs om att autopilot skapar säkerhetsproblem. I ett uttalande om den eskalerande tvisten, Tesla sa att de skulle lämna in ett klagomål till kongressen och anklagade NTSB för att vara mer bekymrad över "pressrubriker" än att främja säkerhet.

Att ta bort en part i en utredning är sällsynt men har hänt tidigare, enligt myndigheten. Företag och andra organisationer kan bli parter i en undersökning eftersom de kan ge teknisk hjälp och dela känslig information.

Flytten innebär att NTSB inte längre kommer att dela information om kraschen den 23 mars av en Tesla Model X SUV på U.S. 101 nära Mountain View i Silicon Valley. Föraren, Walter Huang, 38, en mjukvaruingenjör för Apple, dödades i kraschen.

I ett uttalande den 30 mars, Tesla bekräftade att det halvautonoma autopilotsystemet fungerade vid tidpunkten för kraschen och verkade skylla kraschen på Huang. Företaget sa att Huang inte hade händerna på ratten på sex sekunder innan kollisionen och fick även flera varningar från fordonet.

Kort efter att Tesla släppte informationen, en talesman för NTSB sa att byrån var "olycklig" över avslöjandet.

Tesla berättar för förarna att dess autopilotsystem – som använder kameror, radar och datorer för att hålla hastigheten, byta fil och automatiskt stoppa fordon – kräver att förare håller ögonen på vägen och händerna på ratten för att ta kontroll för att undvika olyckor.

Palo Alto, Kalifornien, Företaget sa att deras fordonsloggar visade att Huang inte vidtog några åtgärder för att stoppa Model X från att krascha in i en betongfilavdelare. Företaget sa att kraschen förvärrades av en saknad eller skadad säkerhetssköld i slutet av filavdelaren.

NTSB, tillsammans med National Highway Traffic Safety Administration, tittar in i kraschen, samt en annan Tesla-krasch i januari nära Los Angeles där en Model S sedan körde in i en brandbil parkerad på en motorväg. Tesla vill inte säga om Model S i den kraschen kördes på autopilot.

David Friedman, en före detta NHTSA tillförordnad administratör som nu är chef för bilar och produktpolicy för Consumers Union, förespråkararmen av Consumer Reports, sa att Tesla-NTSB-spjället kan försena utredningen om byrån inte har all elektronisk information den behöver från företaget. Byrån har juridiska alternativ om Tesla inte kommer, han sa, men det tar tid och skattebetalarnas pengar.

NTSB, han sa, har aldrig varit fokuserad på publicitet, och den har befogenhet att undersöka ny teknik som Autopilot. "Om något, NTSB riktar strålkastarljuset på Tesla på grund av deras innovation, sa Friedman.

Consumers Union har uppmanat Tesla att sluta testa bilarna med sina köpare, och Friedman sa att företaget inte borde använda namnet Autopilot eftersom det antyder att bilarna kan köra sig själva.

"Du bör namnge det så att det är tydligt vad det kan och inte kan göra, " han sa.

I kraschen som dödade Huang, en Tesla-talesman skulle inte direkt svara på frågor om varför SUV:n inte upptäckte motorvägsbarriären och stannade före kollisionen.

Talskvinnan hänvisade till ett uttalande som säger att Teslas ägarmanualer har varningar och meddelanden som säger att en förare inte bör vara beroende av bilens autostyrningssystem för att välja rätt väg. Den säger också att automatisk nödbroms "inte är utformad för att undvika en kollision och inte är en ersättning för att upprätthålla ett säkert resavstånd" från andra fordon.

I sitt uttalande på torsdag, Tesla anklagade NTSB för att fokusera på de "säkraste bilarna i Amerika" samtidigt som de ignorerade mindre säkra fordon. Tesla säger att det är ett dödsfall i USA för varje körd 86 miljoner mil, men för Tesla-fordon, det är ett dödsfall för varje 320 miljoner mil.

NTSB ger rekommendationer för att förhindra krascher, medan NHTSA har befogenhet att bötfälla biltillverkare, driva på återkallelser och söka regler.

© 2018 The Associated Press. Alla rättigheter förbehållna.