Verkningsgraden hos en maskin är ett mått på hur mycket användbar utenergi den producerar jämfört med mängden inmatad energi som läggs in i den. Per definition är en maskins maximala verkningsgrad 100 %, vilket skulle innebära att all ingående energi omvandlas till användbar utenergi utan förluster.

I verkligheten kan ingen maskin vara 100 % effektiv på grund av oundvikliga faktorer som friktion, värmeöverföring och andra energiförluster. Dessa förluster gör att en del av den ingående energin alltid omvandlas till oönskade energiformer, såsom värme, istället för att omvandlas till användbar utenergi.

Därför, medan en maskin som mirakulöst omvandlar all ingående energi till användbar utenergi skulle ha en verkningsgrad på 100 %, är en sådan maskin omöjlig att uppnå i praktiken på grund av termodynamikens lagar. Alla verkliga maskiner har verkningsgrader som är mindre än 100 %, och en maskins effektivitet kan variera beroende på olika faktorer som design, driftsförhållanden och belastningsförhållanden.