Med andra ord är en kropp i jämvikt om den inte accelererar.
Det finns två typer av jämvikt:
* Statisk jämvikt uppstår när en kropp är i vila och nettokraften som verkar på den är noll.
* Dynamisk jämvikt uppstår när en kropp rör sig med konstant hastighet och nettokraften som verkar på den är noll.
Till exempel är en bok som sitter på ett bord i statisk jämvikt. Krafterna som verkar på boken är gravitationen som drar ner den och normalkraften hos bordet som trycker upp den. Dessa två krafter är lika stora och motsatta i riktning, så nettokraften på boken är noll.
En bil som kör på vägen är i dynamisk jämvikt. Krafterna som verkar på bilen är gravitationen som drar ner den, den normala kraften från vägen som trycker upp den, kraften från luftmotståndet som trycker den bakåt och kraften från motorn som trycker den framåt. Dessa fyra krafter är lika stora och motsatta i riktning, så nettokraften på bilen är noll.
