Watt arbetade med att förbättra ångmotorernas effektivitet och behövde ett sätt att jämföra effekten av sina motorer med hästar. Han observerade att en typisk häst kunde lyfta 330 kilo kol 100 fot på en minut. Detta ledde till att han definierar en hästkraft som förmågan att göra 33 000 fotpund arbete per minut, vilket motsvarar cirka 746 watt.