Det finns två huvudtyper av seismiska vågor:
* kroppsvågor: Dessa reser genom jordens inre.
* p-vågor (primära vågor): Dessa är kompressionsvågor, vilket innebär att de orsakar att partiklar i berget rör sig fram och tillbaka i samma riktning som vågen reser. De är den snabbaste typen av seismisk våg och kan resa genom fasta ämnen, vätskor och gaser.
* s-vågor (sekundära vågor): Det här är skjuvvågor, vilket innebär att de orsakar att partiklar i berget rör sig vinkelrätt mot den riktning vågen reser. De är långsammare än P-vågor och kan bara resa genom fasta ämnen.
* Ytvågor: Dessa reser längs jordens yta.
* kärleksvågor: Dessa är horisontella skjuvvågor som får marken att röra sig fram och tillbaka.
* Rayleigh -vågor: Dessa är en kombination av kompressions- och skjuvrörelser som får marken att rulla i en cirkulär rörelse.
Energin som släpps av en jordbävning mäts på Richter -skalan , som är en logaritmisk skala som mäter amplituden hos de seismiska vågorna. Varje ökning av en enhet på Richter-skalan representerar en tiofaldig ökning av vågens amplitud och en 32-faldig ökning av den frigjorda energin.