När ett objekt som ett hjul roterar längs marken beskriver två olika mätningar sin hastighet. Den första, objektets vinkelhastighet, beskriver sin hastighet runt sin axel. Denna hastighet kan antingen använda gradenheten eller radianerna per sekund eller rotationer per minut (varvtal). Den andra mätningen är objektets ythastighet, vilken är den takt som den täcker ett linjärt avstånd. Objektets omkrets, vilket är det avstånd som det täcker under en enda rotation, avser dessa två mätningar.

Multiplicera objektets radie med 2 för att beräkna dess diameter. Till exempel, om hjulet har en radie av 14 inches: 14 × 2 = 28 inches.

Multiplicera diametern med pi, vilket är ungefär 3.142: 28 × 3.142 = 87.98 inches. Detta är objektets omkrets.

Multiplicera omkretsen med objektets vinkelhastighet, mätt i varv /min. Till exempel om den roterar vid 400 varv /min: 87,98 × 400 = 35,192. Detta är objektets ythastighet, mätt i tum per minut.

Dela detta svar med 63.360, vilket är antalet tum i en mil: 35,192 ÷ 63,360 = 0,555. Detta är ythastigheten i miles per minut.

Multiplicera detta resultat med 60, vilket är antalet minuter i en timme: 0,555 × 60 = 33,3. Detta är objektets ythastighet i miles per timme.