1. Armstruktur och sensorer:
Baxter har två armar med sju leder, designade för exakta rörelser. Varje arm har fem avkänningstekniker, inklusive kraft/vridmomentsensorer, ledvinkelsensorer och positionssensorer. Dessa sensorer gör det möjligt för Baxter att upptäcka tryck och kraft som appliceras på dess leder, vilket underlättar smidig interaktion med människor och föremål.
2. Kamerasystem:
Monterad på huvudet har Baxter ett kamerasystem som tillhandahåller två stereoskopiska kameror för 3D-seende. Detta kamerasystem gör det möjligt för Baxter att känna igen och lokalisera objekt, spåra deras rörelser och göra justeringar därefter.
3. Programvara och kontrollsystem:
Baxters intelligenta kontrollsystem utnyttjar en kombination av hårdvara och mjukvara. Den kör mjukvaruplattformen Intera, som erbjuder ett grafiskt användargränssnitt (GUI) och ett robotprogrammeringsspråk som heter Blockly. Användare, även de utan programmeringsexpertis, kan skapa intuitiva program för Baxter med hjälp av Blocklys visuella blockbaserade programmeringsmetod.
4. Säkerhetsfunktioner:
Baxter är designad för att vara säker och användarvänlig. Dess "Soft-Joint"-teknologi hjälper till att förhindra skador under interaktioner med mänskliga arbetare. Baxters lågtrycksgreppsystem säkerställer att den hanterar ömtåliga föremål med omsorg.
5. Mänsklig interaktion:
En nyckelfunktion hos Baxter är dess förmåga att samarbeta tillsammans med människor. Dess interaktiva pekskärm och röstkommandon gör det enkelt för användare att interagera med Baxter. Arbetare kan enkelt träna Baxter att utföra uppgifter genom att styra armarna genom önskade rörelser.
6. Arbetsapplikationer:
Baxters mångsidighet sträcker sig till ett brett spektrum av applikationer. Det kan hjälpa till med lätt industriell montering, förpackning, maskinvård och materialhantering. Genom att automatisera sådana repetitiva uppgifter frigör Baxter mänskliga arbetare att fokusera på mer intrikata eller komplexa aktiviteter.
7. Lärande och anpassning:
Genom sina maskininlärningsmöjligheter förbättrar Baxter kontinuerligt sin prestanda. Den kan lära sig av användardemonstrationer, justera sina rutiner och optimera sina rörelser över tid. Denna självlärande funktion gör att Baxter kan anpassa sig till föränderliga tillverkningsmiljöer.
Sammantaget är Baxter the Robot en mycket intuitiv och flexibel cobot som förbättrar produktiviteten, garanterar arbetarnas säkerhet och hjälper till att effektivisera industriella processer. Dess användarvänliga design gör den tillgänglig för arbetare på olika kompetensnivåer, vilket ger dem möjlighet att arbeta tillsammans med robotar i den moderna tillverkningsindustrin.
