Måttet på hur mycket materia som ges utrymme kallas densitet. Densitet definieras som massan av ett föremål per volymenhet. Det är en skalär kvantitet och uttrycks i enheter som kilogram per kubikmeter (kg/m³), gram per kubikcentimeter (g/cm³) eller pund per kubikfot (lb/ft³).

Densitet är en viktig egenskap hos materia eftersom den ger information om hur tätt packade partiklarna i ett föremål är. Objekt med högre densitet är mer kompakta, medan objekt med lägre densitet är mindre kompakta. Till exempel är bly en mycket tät metall, medan luft är en vätska med mycket låg densitet.

Densitet kan användas för att bestämma ett föremåls massa om dess volym är känd, eller för att bestämma ett föremåls volym om dess massa är känd. Den används också för att jämföra de relativa tätheterna för olika objekt och för att bestämma ett objekts sammansättning.