Alla krafter är noll när ett föremål är i jämvikt. Jämvikt är ett tillstånd där nettokraften som verkar på ett föremål är noll. Detta innebär att alla krafter som verkar på föremålet är balanserade och att föremålet inte accelererar.

Det finns två typer av jämvikt:statisk jämvikt och dynamisk jämvikt.

* Statisk jämvikt inträffar när föremålet inte rör sig och nettokraften som verkar på det är noll. Till exempel är en bok som sitter på ett bord i statisk jämvikt.

* Dynamisk jämvikt uppstår när föremålet rör sig men nettokraften som verkar på det är noll. Till exempel är en bil som rör sig med konstant hastighet i dynamisk jämvikt.

Alla krafter är noll när ett föremål är i jämvikt eftersom krafterna som verkar på föremålet är balanserade. Det betyder att krafterna som verkar i en riktning är lika med krafterna som verkar i motsatt riktning. Till exempel, om en bok sitter på ett bord, balanseras tyngdkraften som verkar på boken av kraften från bordet som trycker upp boken.

När alla krafter är noll kommer ett föremål att förbli i sitt nuvarande rörelsetillstånd. Om ett föremål är i vila, förblir det i vila. Om ett föremål rör sig kommer det att fortsätta röra sig i samma hastighet och i samma riktning.