Kraften som rör sig mot ett centrum kallas centripetalkraft. Det är nettokraften som verkar på ett föremål som rör sig i en cirkulär bana och håller det i rörelse i den banan. Riktningen av centripetalkraften är alltid mot mitten av den cirkulära banan. Storleken på centripetalkraften beror på föremålets massa, hastigheten med vilken det rör sig och radien på den cirkulära banan.