Du tillhandahåller information om ett sensordjup och en måttläsning, men du har inte gett något sammanhang om hastighet. För att beräkna hastigheten behöver vi mer information.

Här är varför:

* hastighet är ett mått på hur snabbt något rör sig och i vilken riktning. Den behöver både hastighet (storlek) och riktning.

* Sensordjup och måttläsning är mätningar av avstånd eller position. De berättar inte i sig om rörelse.

För att bestämma hastigheten måste du veta:

1. Vad rör sig? Är det en sensor, ett objekt som mäts eller något annat?

2. Hur rör sig objektet? Rör det i en rak linje, en kurva eller svängande?

3. finns det en tidskomponent? Hastighet kräver att du känner till avståndet under en viss tidsperiod.

till exempel:

* Om sensorn rör sig med en konstant hastighet av 1 meter per sekund och tejpmåttläsningen på 6,2 meter är avståndet som körs, är hastigheten på ett djup av 0,30 m 1 meter per sekund i riktningen för måttet.

* Men om objektet rör sig på ett mer komplext sätt kommer hastigheten att vara annorlunda.

Vänligen ge mer information om scenariot, och jag kan hjälpa dig att beräkna hastigheten.