* vinkelhastighet (ω) Beskriver hur snabbt ett objekt roterar runt en central axel. Det mäts i radianer per sekund (rad/s).
* tangentialhastighet (V) Beskriver den linjära hastigheten för ett objekt som rör sig längs en cirkulär stig. Den mäts i meter per sekund (m/s).
Föreställ dig en punkt på ett roterande hjul. Vinkelhastighetsvektorn pekar längs rotationsaxeln, vinkelrätt mot hjulets plan. Den tangentiella hastighetsvektorn pekar i riktningen som punkten rör sig i det ögonblicket, som är tangent till den cirkulära vägen.
Eftersom tangentlinjen alltid är vinkelrätt mot cirkelns radie vid kontaktpunkten, och vinkelhastighetsvektorn ligger längs radien, är de två vektorerna alltid vinkelräta.
