Det finns två huvudtyper av friktion:
* statisk friktion: Detta fungerar när ytorna är i vila relativt varandra. Det förhindrar att föremålen börjar röra sig.
* kinetisk friktion: Detta fungerar när ytorna rör sig relativt varandra. Det motsätter sig rörelsen och försöker bromsa den.
Friktion orsakas av de mikroskopiska oegentligheterna på föremålens ytor. Dessa oegentligheter låses samman och skapar motstånd mot rörelse. Mängden friktion beror på flera faktorer, inklusive ytorna på ytorna, ytorna på ytorna och kraften som pressar dem ihop.