Det finns ingen enkel "upptäckare" av formeln för kraft i centripetal rörelse (inte centrifugal). Detta beror på att formeln uppstår genom tillämpningen av Newtons rörelselag till cirkulär rörelse, ett koncept som utvecklats över tid med bidrag från många individer.

Vi kan dock lyfta fram några nyckelfigurer:

* Isaac Newton lade grunden för att förstå rörelse med sina rörelselagar och lag om universell gravitation. Dessa lagar är avgörande för att härleda formeln för centripetalkraft.

* Christiaan Huygens var den första som tillhandahöll en kvantitativ beskrivning av centripetalkraften i sin bok "Horologium Oscillatorium" 1673. Han bestämde att kraften som krävs för att hålla ett objekt i rörelse i en cirkel är proportionell mot kvadratet för objektets hastighet och omvänt proportionell mot cirkelns radie.

* Gottfried Wilhelm Leibniz gjorde också viktiga bidrag till förståelsen av centripetalkraften i slutet av 1600 -talet.

Det är viktigt att notera att formeln för centripetalkraft inte är en fristående upptäckt utan snarare en följd av att tillämpa Newtons lagar på cirkulär rörelse. Därför är det svårt att tillskriva "upptäckten" till en enskild individ.

Själva formeln är:

f =mv²/r

där:

* f är centripetalkraften

* m är objektets massa

* v är objektets hastighet

* r är radien för den cirkulära vägen