Här är en uppdelning:
* tröghet: Detta är ett objekts tendens att motstå förändringar i dess rörelse.
* obalanserade krafter: När krafter som verkar på ett objekt är ojämlika i storlek och/eller motsatt i riktning, skapar de en nettokraft som orsakar en rörelseförändring.
* vila: Detta betyder att objektet inte rör sig.
I enklare termer, om ingenting pressar eller drar på ett objekt, kommer det att förbli.
Exempel:
* En bok som sitter på ett bord kommer att stanna där såvida inte någon plockar upp den eller något slår den.
* En boll som sitter på marken rör sig inte om det inte sparkas eller rullas.
Viktig anmärkning: Även om det kan verka som ett objekt i vila inte upplever några krafter, upplever det faktiskt en balans mellan krafter. Till exempel upplever boken på bordet kraften att tyngdkraften drar ner den och bordets normala kraft som skjuter upp den. Dessa krafter är lika och motsatta, vilket resulterar i en nettokraft på noll och boken kvar i vila.