Momentum:
* antika grekiska filosofer: Hade en grundläggande förståelse för förhållandet mellan rörelse och massa.
* René Descartes (1644): Introducerade begreppet "mängder rörelse", som var en föregångare till modern momentum.
* Isaac Newton (1687): Formulerade de grundläggande rörelselagen, som inkluderar begreppet fart som en bevarad mängd. Newtons andra rörelselag, F =ma, kan skrivas om som f =Δp/Δt (kraft är lika med förändringen i fart över tid), direkt förbindande kraft och fart.
Impuls:
* Gottfried Wilhelm Leibniz (1686): Introducerade begreppet "visviva", som är relaterat till kinetisk energi.
* émilie du Châtelet (1740): Översatt Newtons arbete till franska och bidrog till förståelsen av fart och energi.
* William Rowan Hamilton (1834): Utvecklade en mer formell matematisk ram för fart och impuls och integrerade dem i hans Hamiltonian mekanik.
Därför är det mer exakt att säga att momentum och impuls är koncept som utvecklades och förfinades under århundraden av många individer.