1. Normal kraft:
* Detta är den kraft som verkar vinkelrätt mot kontaktens yta och skjuter föremålen isär.
* Det förhindrar att föremålen passerar genom varandra.
* Det är lika i storlek och motsatt i riktning mot kraften som trycker på föremålen.
2. Friktionskraft:
* Denna kraft verkar parallellt med kontaktens yta och motsätter rörelsen (eller potentiell rörelse) mellan ytorna.
* Det kan vara statisk friktion (när föremålen är i vila) eller kinetisk friktion (när de rör sig).
* Det orsakas av mikroskopiska oegentligheter på ytorna som "fångar" på varandra.
3. Självhäftande kraft:
* Denna kraft uppstår på grund av attraktiva interaktioner mellan molekyler i de två ytorna.
* Det är starkast när ytorna är mycket släta och rena.
* Det ansvarar för fenomenet att "klibba" mellan vissa material.
4. Sammanhängande kraft:
* Denna kraft är den attraktiva kraften mellan molekyler inom samma material.
* Det ansvarar för ett materialstyrka och integritet.
* Även om det inte är direkt relaterat till kontakt mellan olika ytor, påverkar det hur material uppför sig vid kontakt.
5. Elastisk kraft:
* Denna kraft uppstår när ytorna deformeras på grund av kontakt, som när en fjäder komprimeras.
* Det är proportionellt mot mängden deformation och handlingar för att återställa objektet till dess ursprungliga form.
6. Tryckkraft:
* Denna kraft är den kraft som appliceras över ett specifikt kontaktområde.
* Det kan orsakas av vikten på ett föremål eller av en vätska som pressar mot ytan.
Obs:
* De specifika krafterna som verkar mellan två ytor kommer att bero på faktorer såsom materialen, ytorna på ytorna, det applicerade trycket och den relativa rörelsen mellan dem.
* Dessa krafter agerar ofta i kombination, och att förstå deras samspel är avgörande för att förutsäga och kontrollera beteendet hos föremål i kontakt.
