Havskommur är slående medlemmar av phylum Echinodermata, en samling av cirka 7000 arter av mestadels marina ryggradslösa djur som även inkluderar havsstjärnor och havsborrar. Ibland bisarra mot mänskliga ögon har havgurkor anpassat sig till ett mest långlivat liv vid eller nära havets botten. Ofta färgstarka, de här mångsidiga varelserna av maskliknande rörelser och tentacled mun är helt hemma i sediment och dunkelt vatten långt under ytan.
Locomotion
De allra flesta havsörlurar spenderar sina lever roaming havsbotten, och detta föredragna livsmiljö har format sina lokomotiv anpassningar. De flesta sorters gurkor har vad som kallas rörfötter eller podium. Dessa sugskyddade bifogar, som typiskt är ordnade i tre rader nedan och två rader ovan, hjälper skapandet att skrapa längs. Andra arter saknar rörfötter och i stället vrida sig tillsammans med regelbundna sammandragningar och förlängningar av sina kroppar. En minoritet av gurkor kommer att resa genom aktiv simning i vattenkolonnen.
Matning
Havsorgkommar har en ring av tentaklar runt sina mun, som faktiskt är modifierade rörfotar. Vissa arter kan ha 30 muntentakler, men i de flesta fall finns det vanligtvis mindre. Dessa tendrils hjälper havsörnstenen att förvärva matvaror, vanligtvis små organismer eller carrionbitar. Tentacle strukturen varierar och påverkar utfodringsbeteendet. Vissa sjögurkor skiljer sig i redan existerande burver i substratet och sträcker sina tentaklar i vattenspelaren för att rusa upp bytet. Andra är suspensionmatare, som lockar drivande ätbara bitar med mucus-täckta tentakel. Vissa havskomkommor förbrukar faktiskt havsbotten sediment, upptar matpartiklar för digestion och utsöndrar den icke ätbara mucken. Enligt "The International Wildlife Encyclopedia" (2002) kan vissa korallrev se 60 ton sand som behandlas årligen genom gurka-organ.
Försvar
Havgurkor har utvecklat vissa anpassningar och beteenden att hantera potentiella hot. Några enkelt piska om med okarakteristisk kraft när de konfronteras med en rovdjur. Andra extruderar massor av självhäftande vita trådar från sina anusar för att förfalska angripare eller till och med delar av sin egen inre anatomi, som kan växas igen om havsgurkan överlever mötet.
Interna anpassningar
Inomhus av gurkor har vissa anpassningar som är gemensamma för tagghudingar och andra unika för klassen. Deras muskulatur består huvudsakligen av längsgående och cirkulära muskler som styr deras rörelser, inklusive en grundläggande version av cirkulationen genom vilken den coelomiska vätskan fördelas genom kroppshålan eller koelomen. Djuren andas genom så kallade "andningsvägar", förgreningsorgan som distribuerar vatten som dras in vid öppningen av havsorgans cloaca.
