Medan idén om ett solcentrerat universum föreslogs av forntida grekiska filosofer som Aristarchus av Samos, var det Nicolaus Copernicus på 1500-talet som återupplivade och utvecklade denna modell och publicerade sin bok "De Revolutionibus orbium coelestium" (på revolutionerna av de himmelska sfärerna).
Hans arbete, tillsammans med observationer gjorda av senare astronomer som Galileo Galilei och Johannes Kepler, ledde så småningom till den utbredda acceptansen av den heliocentriska modellen.
