Han formulerade tre lagar om planetrörelse:
1. ellipser Law: Planeter rör sig i elliptiska banor med solen i ett fokus.
2. Lagen om områden: En linje som ansluter sig till en planet till solen sveper ut lika områden i lika tider.
3. Periodernas lag: Kvadratet på en planetens omloppsperiod är proportionell mot kuben i den halvmajorsaxeln i dess bana.