Medan idén att jorden går runt solen (heliocentrisk modell) föreslogs av forntida grekiska filosofer som aristarchus av Samos Runt 300 -talet f.Kr., den första forskaren som effektivt främjar och ger bevis för det var nicolaus copernicus .

Copernicus bok, "de revolutionibus orbium coelestium" (På revolutionerna av de himmelska sfärerna), publicerade 1543, beskrev sin heliocentriska modell och tillhandahöll observationsbevis som stöder den.

Det är viktigt att notera att Copernicus arbete inte omedelbart accepterades av det vetenskapliga samfundet, och det mötte en betydande motstånd från kyrkan. Det lägger emellertid grunden för framtida astronomer som Galileo Galilei och Johannes Kepler, som vidareutvecklade och förfinade den heliocentriska modellen, vilket i slutändan ledde till dess utbredda acceptans.