Den första personen som föreslog att jorden kretsar kring solen (heliocentrisk modell) var nicolaus copernicus I sin bok "De Revolutionibus orbium coelestium" (om revolutionerna av de himmelska sfärerna) som publicerades 1543.

Idén om en heliocentrisk modell hade emellertid föreslagits av andra grekiska astronomer före Copernicus, särskilt aristarchus av Samos Under 300 -talet f.Kr. Men Copernicus tillhandahöll den första detaljerade matematiska modellen för solsystemet som stödde den heliocentriska teorin.

Det är viktigt att notera att Copernicus teori inte accepterades allmänt vid den tiden och mötte stark motstånd från kyrkan, som stödde den geocentriska modellen (jorden vid centrum) som föreslogs av ptolemy . Det tog århundraden för den heliocentriska teorin att bli allmänt accepterad.