Han formulerade sina berömda lagar om planetrörelse, som exakt beskrev de elliptiska banorna på planeter och deras hastigheter, men han kunde inte förklara den underliggande kraften som orsakade dessa rörelser.
Det var Isaac Newton, som byggde på Keplers arbete, som senare tillhandahöll svaret med sin lag om universell gravitation. Newton förklarade att planeterna rör sig som de gör på grund av tyngdkraften mellan dem och solen.