Copernicus, en polsk astronom, publicerade sitt banbrytande arbete "de revolutionibus orbium coelestium" (på revolutionerna av de himmelska sfärerna) 1543. Denna bok presenterade en heliocentrisk modell av solsystemet, som placerade solen i mitten och jorden och andra planeter som var bittande runt den.
Även om Copernicus inte var den första som föreslog den heliocentriska modellen (de antika grekerna redan hade teoretiserat den), var hans detaljerade och väl argade modell med i att utmana den rådande geocentriska synen på universum, som placerade jorden i centrum.
Medan Copernicus lägger grunden, var det arbetet för senare astronomer som Galileo Galilei och Johannes Kepler som gav ytterligare bevis och stelnade den heliocentriska modellen som den accepterade synen på solsystemet.
