Här är en uppdelning:
* Tidiga grekiska filosofer (pre-sokratiker):
* Thales of Miletus (624-546 fvt): Trodde att jorden flöt på vatten.
* Anaximander (610-546 fvt): Föreslog att jorden var en cylinder hängande i rymden, omgiven av en serie koncentriska cirklar som representerar himmelkroppar.
* Pythagoras (570-495 fvt): Trodde på en sfärisk jord och ett sfäriskt universum med jorden i centrum.
* Philolaus (500 -talet fvt): Föreslog en modell med en central "eld" kring vilken jorden, solen, månen och andra planeter kretsade.
* Den geocentriska modellen:
* eudoxus av Cnidus (408-355 fvt): Introducerade idén om koncentriska sfärer, med jorden i mitten och planeterna och stjärnorna fästa vid dessa sfärer.
* aristoteles (384-322 fvt): Utvidgades på Eudoxus modell och lägger till fler sfärer för att förklara planets komplexa rörelser. Han argumenterade också för en sfärisk jord och ett geocentriskt universum baserat på observationsbevis.
* ptolemy (100-170 ce): Hans bok, "Almagest", etablerade den geocentriska modellen som standard i över 1400 år. Han introducerade epicycles och ekvanter för att redogöra för planets retrograd rörelse.
Nyckelfunktioner i den geocentriska modellen:
* Jordcentrerad: Jorden betraktades som universums centrum.
* koncentriska sfärer: Planeter och stjärnor var fästa vid sfärer som roterade runt jorden.
* perfekta cirklar: Alla himmelrörelser tros vara cirkulära och enhetliga.
* Epicycles and Equants: Används för att förklara planets oregelbundna rörelser, särskilt retrograderad rörelse.
Den geocentriska modellen accepterades i århundraden eftersom den gav ett relativt exakt sätt att förutsäga positionerna för himmelkroppar. Det utmanades emellertid så småningom av observationer som inte kunde förklaras av denna modell.
Nicolaus copernicus (1473-1543) revolutionerade astronomin genom att föreslå den heliocentriska modellen, som placerade solen i mitten av solsystemet. Denna modell, tillsammans med efterföljande observationer och upptäckter, ledde i slutändan till att den geocentriska modellen övergavs.