1. Law of Orbits: Planeter kretsar runt solen i elliptiska stigar, inte cirkulära.
2. Lagen om områden: En linje som förbinder en planet till solen sveper ut lika områden i lika tider.
3. Periodernas lag: Kvadratet på en planetens omloppsperiod är proportionell mot kuben på dess genomsnittliga avstånd från solen.
Dessa lagar var banbrytande eftersom de ifrågasatte den långvariga tron på ett geocentriskt universum (jordcentrerat) och gav en mer exakt modell för att förstå planetrörelse.