I vårt solsystem klassificeras de fyra inre planeterna - Merkurius, Venus, Jorden och Mars - som terrestra eller telluriska planeter. De är övervägande steniga, med täta metalliska kärnor som till stor del består av järn. Vetenskapliga modeller tyder på att Mars och Venus en gång kan ha varit värd för förhållanden som liknar dagens Jord, vilket potentiellt stöder liv. Termen "terrestrial" kommer från det latinska ordet "terra", som betyder land. Däremot är de fyra yttre planeterna Jupiter, Saturnus, Uranus och Neptunus jovianska eller gasjättar. De är massiva kroppar som huvudsakligen består av väte och helium, och namnet återspeglar deras likhet med den arketypiska jätten Jupiter. Även om de ofta kallas gasplaneter, är deras inre till stor del i flytande metall eller superkritiskt tillstånd snarare än sann gas.
Vårt solsystem bildades av ett roterande moln av gas och damm som kallas en solnebulosa. Nebuloshypotesen, den rådande modellen för planetbildning, hävdar att alla planeter smälte samman från samma urmaterial. Solen och de jovianska planeterna domineras av väte och helium, medan de jordiska planeterna är rika på tyngre grundämnen som kisel, järn och koppar. Trots dessa sammansättningsskillnader är varje planet i systemet ungefär sfärisk; den lätta tillplattning av jordplanets poler beror på deras långsammare rotationshastigheter.
Nästan alla planeter kretsar runt solen i elliptiska banor, som beskrivs av Johannes Keplers lagar. Merkurius bana är unikt lutad och avviker 7° från ekliptikplanet som är värd för jordens bana, medan Jupiters bana bara är cirka 1° ur linje. Dessa orbitala likheter understryker gemensamma dynamiska egenskaper som delas av både terrestra och jovianska kroppar.
Båda klasserna av planeter har en skiktad interiör:en central kärna omgiven av en mantel. Jordiska planeter har en solid skorpa som täcker manteln, medan jovianska planeter saknar en riktig solid yta. Modeller tyder på att kärnorna i gasjättar består av en blandning av sten, metall och metalliskt väte. Varje planet är omsluten av en atmosfär, med jovianska planeter som uppvisar distinkta molnskikt i olika färger. Även om gasjättarna inte har någon fast "yta" fungerar deras atmosfäriska lager som ett effektivt yttre skal.
Dynamiska vädermönster är ett kännetecken för alla planeter i solsystemet. Högkontrastband, stormar och fläckar – synliga även från jorden – indikerar en kraftig atmosfärisk cirkulation. På gasjättarna kan stormar sträcka sig över planetariska skalor; Jupiters stora röda fläck, till exempel, är ungefär dubbelt så stor som jordens diameter och kan fånga material från djupare lager till högre molndäck. Jordiska planeter upplever också väder, men dess intensitet är förhållandevis blygsam. Magnetiska fält är vanliga:de jovianska planeterna genererar kraftfulla dipoler, medan flera jordiska planeter – inklusive jorden – upprätthåller magnetiska sköldar som formar norrsken genom att avleda laddade partiklar från solvinden.
