En motor gör elektrisk energi till mekanisk energi. En likströmsmotor använder likström för att inducera ett magnetfält i en serie av trådlindningar som omger en magnetrotor. Magnetfältet roterar rotorn och roterar utgående axeln. Vridmoment är den kraft som skaftet roterar med. Vridmoment uttrycks vanligen i enheter av fotpund. Om du har en hylsnyckel med ett handtag en fot lång och du vrider den med en kraft på fem pund, applicerar du fem fotpund av vridmoment till bulten.

Hitta motorens uteffekt. I det engelska systemet uttrycks makt i enheter av hästkrafter; annars anges den i watt. Motorns dokumentation bör lista motorns varvtal och varvtalshastighet per minut (RPM) vid en given matningsspänning. Dokumentationen kan också innehålla ett diagram som visar kurvan för motorhastighet beroende på matningsspänning.

Beräkna hästkraften själv om du inte har motorens dokumentation men du känner motståndet över motorens terminaler. Dela motorns motspänning för att hitta motorströmmen. Multiplicera spänningen, strömmen och effektiviteten hos motorn, och dividerar sedan produkten med 746. Effektivitet är en procentandel som står för energi som förloras för friktion och värme. Ingen motor omvandlar 100 procent av dess ingång till mekanisk energi. Effektiviteten kan anges i motorens dokumentation. Om du inte vet effektiviteten kan du lämna den. Motorn kommer emellertid att utföra under dina beräkningar.

Dela hästkraften med motorens varvtal i RPM och multiplicera sedan resultatet med en omvandlingsfaktor på 5 252 för att få motorns vridmoment i fotpund vid given hastighet och kraft.