En drönare du kan styra med din kropp? Du gissade det. Tekniken på spel är i form av en exosuit. Ett schweiziskt team tog sig an utmaningen att få en att göra just det.

En video som publicerades nyligen presenterade deras FlyJacket. EPFL (Ecole Polytechnique Federale de Lausanne) presenterade videon tillsammans med Swiss National Centre of Competence in Research. Detta är ett mjukt exoskelett för överkroppen. Du vet vad det betyder? Hejdå joysticks och fjärrkontroller under drift.

I tester med FlyJacket-användare, reaktionerna var att de "kände sig mer nedsänkta med en större känsla av att flyga samtidigt som de upplevde mindre obehag än när de använde konventionella kontroller, sa James Holloway in Ny Atlas .

En stor fördel är att nybörjare skulle känna sig mer säkra på att utforska drönarflygningsupplevelsen utan tvekan om att de kan vackla och misslyckas. "Bärbara gränssnitt kan möjliggöra en mer naturlig och intuitiv kontroll av drönare, " sa videoanteckningarna. Hur intuitivt? Sprid ut dina armar och låt dig tro att du flyger.

Man kan använda överkroppsgester.

Evan Ackerman in IEEE -spektrum sa, "exosuiten kräver inte mycket i form av träning eftersom det är så intuitivt i sig." Carine Rognon, en av medlemmarna i EPFL-teamet, berättade IEEE -spektrum att de ville göra samspelet mellan drönare och människa mer naturligt — att skapa en symbios mellan dem.

Exoskelettet har (1) en rörelseföljningsanordning för att spåra kroppsrörelser (2) armstödssystem för att förhindra trötthet, och (3) medföljande skyddsglasögon för vy från drönarens perspektiv.

Ur drönarens perspektiv? James Holloway in Ny Atlas :"Piloten bär ett virtual reality-headset eller annan huvudmonterad display så att de ser vad drönaren ser från sin framåtvända kamera."

Exosuiten utvecklades vid EPFL:s Laboratory of Intelligent Systems, ledd av professor Dario Floreano. Forskarna skrev en artikel om sitt arbete.

Rognon, C., Mintchev, S., Dell'Agnola, F., Cherpillod, A., Atienza, D., &Floreano, D. listas som författare till "FlyJacket:An Upper Body Soft Exoskeleton for Immersive Drone Control" i IEEE Robotics and Automation Letters . FlyJacket är demonstrerad för teleoperation av en riktig drönare.

Vid rapportering av resultat, författare sa i sina studier att deltagarna kände sig mer nedsänkta, hade mer känsla av att flyga, och rapporterade mindre trötthet när armstödet var aktiverat. Ackerman skrev, "du slutar känna drönarens rörelse med din kropp, ge feedback som du inte får med en kontroller. Människor rapporterade också att de kände sig mindre VR-inducerad åksjuka, vilket kan bero på mindre koppling mellan rörelsen som dina ögon ser och rörelsen som resten av din kropp (och speciellt ditt inneröra) känner."

Deras papper diskuterar deras bedömning av dräkten för användning i drönarkontroll. De genomförde tester som involverade att ansluta dräkten till drönarsimuleringsmjukvara och quadcoptrar för att efterlikna flygdynamiken hos en drönare med fast vingar.

De värvade 32 deltagare (25 män och 7 kvinnor). De skulle kontrollera en simulerad drönare med fasta vingar som bar FlyJacket, eller med en fjärrkontroll. I båda fallen, de använde virtuell verklighet googles (Oculus). De flög en drönare i en simulator utvecklad i Unity3D. I slutet av experimentet, deltagarna fyllde i ett frågeformulär. De tillfrågades om komfort och uppslukande.

När det gäller fysisk komfort, deltagarna bedömde ett betydligt högre obehag med fjärrkontrollen än med alla flygförhållanden med exosuiten.

De fann att exosdräktens prestanda jämfört med en konventionell fjärrkontroll.

Systemet, sa författarna, får enkelt plats i en ryggsäck och transporteras i fält.

© 2018 Tech Xplore