Drönare har fått "ögon" och en ny algoritm för att hjälpa dem att flyga intelligent, nå sin målposition när GPS inte är tillgängligt.

Dr Jiefei Wang, en forskare från UNSW Canberra Trusted Autonomy Group, använde en Xbox Kinect-sensor som en ingångskamera för att hjälpa drönare att "se" sin miljö.

Jiefei utvecklade algoritmer för att bearbeta videofilmen bild för bild, för att hjälpa drönarna att veta sin egen hastighet, rörelse, och att upptäcka hinder så att de kan nå sin målposition – ett helt autonomt system.

"Djupinformation är avgörande för att lokalisera objekt, " säger Jiefei.

"Människor kan använda ett öga för att se världen men behöver två ögon för att lokalisera. Till exempel, försök att stänga ett öga rikta sedan pekfingrarna mot varandra och sammanför dem. De flesta kommer att tycka att det här är svårt."

Jiefeis algoritm använder bilderna som drönaren "ser" och jämför samma pixel i en bild med den föregående för att hitta skillnaden. Genom att upptäcka skillnaderna i 2D-bilder kan den sedan beräkna hastigheten och platsen för drönare i 3D-rymden.

"Eftersom RGB-D-kamerorna (som Kinect-sensorn) fortfarande är i sin linda, de lider fortfarande av prestandanackdelar som begränsad räckvidd och relativt låg upplösning, " säger Jiefei.

"Så, i framtiden, effekten av mer exakta RGB-D-kameror skulle kunna utforskas. Om jag har chansen i framtiden, Jag skulle vilja återkomma till detta. Jag kan inte stoppa krigen och katastroferna, men som ingenjör tror jag på teknikens kraft, och vi upplever hur det förändrar våra liv just nu.

"I framtiden, vi kanske kan använda drönarna för att rädda människor från jordbävningar, hjälpa gruvindustrier med underjordisk upptäckt utan att riskera liv, och mer."