Robotentusiaster skickade jubel denna månad till teamet som förde fram Atlas till en ännu mer människoliknande rollator genom hinder inklusive ett gäng blockblock och en balansstråle. De har gjort Atlas till den mycket trovärdiga hulken, som vinner rampljuset med sin gående, som spelades in 1 maj.

Videon är "IHMC Atlas Autonomous Path Planning Across Smal Terrain." Missa inte nyckelordet "smal". Det är därför promenaden betraktas som en stor grej.

Smal terräng är svår på grund av behovet av att göra kluriga överkorsningssteg, knepig, genom att det finns begränsat rörelseområde i höftleden, sa videonoteringarna. Det fanns "en liten polygon av stöd när den ena foten är direkt framför den andra".

Inte överraskande, tittarens kommentarer fanns i superlativen, kallar vandringen utmärkt och fantastiskt. En uppskattande videotittare utökad, säger "Denna atlasdesign har många saker rätt ... designen på höfterna, eliminering av det stora gapet mellan benen, dess förmåga att nu "kattpromenad". Mycket bra faktiskt. "

Jerry Pratt, en senior forskare vid IHMC Robotics, citerades av Peter Holley i Washington Post .

"Om du tänker på överallt där en människa kan gå är det verkligen otroligt. Vi kan klättra i berg eller gå in i grottor eller vandra genom snö eller klättra i trappor." Och varför inte:(1) den mänskliga foten är bara cirka tre till fyra centimeter bred; (2) relativt liten, smala fötter gör att vi kan röra oss kring trånga hinder, gå över hinder, allt samtidigt som det stöder ett högre masscentrum som boostar oss långt från marken.

Teamet hade de rörelserna kring snäva hinder i åtanke för Atlas, roboten byggd av Boston Dynamics. Kontrollen, uppfattnings- och planeringsalgoritmer gjordes av IHMC Robotics. IHMC står för Institute for Human and Machine Cognition, i Pensacola, Florida.

(Vad är deras anspråk på berömmelse:forskning "som skjuter på vad som är möjligt inom robotikens område." Det är en tvärvetenskaplig grupp med expertis inom områden som teknik, datavetenskap, matematik, fysik och gränssnittsdesign.)

Roboten känner av terräng med LIDAR och bygger en karta över plana regioner, sa videonoteringarna. Den går över föremål inklusive hängande träplankor och vingliga block.

Jag programmerare påpekade att "roboten fattar alla beslut om var och hur man placerar fötterna."

Vägplaneringsalgoritmen planerar fotspår över de plana regionerna till en målplats, anges av en operatör.

Roboten är cirka 50 procent framgångsrik över denna typ av terräng. Vad kommer härnäst? Teamet har tankar om hur man kan höja framgångsgraden. När det gäller denna Atlas i verkliga miljöer, Kristin Houser i Futurism sade den senaste visningen förde det ett steg närmare en dag fylla i för människor på farliga uppdrag. Tillade hon, "Målet är att roboten ska fungera som en avatar för människor i farliga nödscenarier eller till och med när de utforskar Mars."

Pratt hade ett visst intresse, för, i att föreställa mig denna Atlas som rymdutforskare:

"Den kanske mest intressanta inställningen för att använda tvåfotiga humanoida robotar är utomjordisk.

"När människor koloniserar andra planeter, Pratt sa, ett scenario innebär att fjärrstyrda robotar skickas framåt för att utveckla ett livsmiljö som är lämpligt för människor.

"Att kunna skicka robotar som ser ut och rör sig som oss, Pratt sa, skulle ge forskare en stor fördel. "

© 2019 Science X Network