Baxter-roboten sträcker sig efter en pillerflaska. Kredit:Edmonds et al., Sci. Robot. 4, eaay4663 (2019)
Ett team av forskare från University of California Los Angeles och California Institute of Technology har genom experiment funnit att människor tenderar att lita mer på robotar när de kommunicerar vad de gör. I deras papper publicerad i tidskriften Vetenskapens framsteg, gruppen beskriver programmering av en robot för att rapportera vad den gjorde på olika sätt och sedan visade den i aktion för volontärer.
När robotar blir mer avancerade, de förväntas bli vanligare – vi kan sluta interagera med en eller flera av dem dagligen. Ett sådant scenario gör vissa människor oroliga – tanken på att interagera eller arbeta med en maskin som inte bara utför specifika uppdrag, men gör det på till synes intelligenta sätt kan verka lite avskräckande. Forskare har föreslagit ett sätt att minska den ångest som människor upplever när de arbetar med robotar är att låta robotarna förklara vad de gör.
I denna nya ansträngning, forskarna noterade att det mesta som görs med robotar är fokuserat på att få en uppgift gjord – lite görs för att främja harmoni mellan robotar och människor. För att ta reda på om en robot helt enkelt förklarar vad den gör kan minska ångest hos människor, forskarna lärde en robot att skruva av en medicinlock – och förklara vad den gjorde när den utförde sin uppgift på tre olika sätt.
Den första typen av förklaring kallades symbolisk, eller mekanistisk, och det innebar att roboten visade var och en av de åtgärder den utförde på en videoskärm som en del av en rad åtgärder, t.ex. grepp, tryck eller vrid. Den andra typen av förklaring kallades haptisk, eller funktionell. Det innebar att visa den allmänna funktionen som utfördes när en robot gick runt varje steg i en uppgift, som att närma sig, tryckande, vrida eller dra. Volontärer som såg roboten i aktion fick också se ett enkelt sms som beskrev vad roboten skulle göra.
Förklaringar genererade av den symboliska planeraren (ovanför panelerna) och den haptiska modellen (nedre panelerna). Kredit:Edmonds et al., Sci. Robot. 4, eaay4663 (2019)
Forskarna bad sedan 150 frivilliga att titta på när roboten öppnade en medicinflaska tillsammans med tillhörande förklaringar. Forskarna rapporterar att volontärerna gav de högsta förtroendebetygen när de visades både haptiska och symboliska förklaringar. De lägsta betygen kom från de som bara såg sms:et. Forskarna föreslår att deras experiment visade att människor är mer benägna att lita på en robot om de får tillräckligt med information om vad roboten gör. De säger att nästa steg är att lära robotar att rapportera varför de utför en åtgärd.
© 2019 Science X Network